L’essentiel des visiteurs occidentaux souhaitant réaliser un trekking en Mauritanie se rend dans l’Adrar ou sur le plateau de Tagant. Ensemble, ces deux zones forment le Trab el Harja, littéralement le "pays de la pierre". En effet, ses affleurements rocheux "tranchent" avec le reste du pays, essentiellement sableux. C’est aussi la principale barrière que rencontre l’Harmattan, ce vent capable de transporter du sable sur des milliers de kilomètres. Sur la côte atlantique, la rencontre du désert et de l’océan ont donné naissance à un milieu bien particulier et protégé : Le Parc National du Banc d’Arguin. Une assez bonne desserte aérienne fait de la Mauritanie une destination saharienne abordable, une belle région de Trekking, dotée d’un charme qui permet de prendre goût à ce désert avant d'aller dans des pays plus "engagés". La situation geopolitique peut cependant être difficile, rendant un trekking en Mauritanie aléatoire en terme calendaire.
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